掃地機器人可自動掃地、拖地、吸塵操作，掃地機器人的所有功能都是需要微型直流電機驅動，所以微型直流電機非常重要，在運行過程中微型直流電機需要注意哪些問題呢？下面博晟電機簡單講述。

  1. 掃地機器人微型直流電機起動轉速慢的原因

  起動轉速慢分兩種情況第一種是起動時轉速慢，起動后轉速正常，第二種是起動時轉速慢，起動后轉速還是非常慢。第一種現象是微型直流電機的起動電容不匹配或者是根據特殊用途設計，比較常見的是負載摩擦阻力過大引起起動時間長。第二重現象是掃地機器人微型直流電機的工作電壓太低、旋轉摩擦阻力過大引起的。

 2.掃地機器人微型直流極數對電機的影響

  掃地機器人微電機常見2/4/6/8極，微電機的極數越在轉速就會越低，相對來說扭矩也會越大，在掃地機器人應用于需要考慮負載大小，負載越大需要的起動扭矩必須大，如果是功率大的大負載起動，需要用到降壓起動，對于比較大的負載，如動輪組、邊掃、感應頭等需要用到減速箱來進行增加扭矩。

3.掃地機器人微型電機噪音問題

  掃地機器人大部分驅動都是采用有刷直流電機，有刷直流電機在運轉時由于碳刷和換向器的摩擦會產生噪音，而且轉速越高噪音就會越大，尤其是吸塵裝置噪音是非常大的。通過優化掃地機器人的材料結構可有效的降低噪音，或者使用成本更高的無電刷電機也能有效的降低噪音。